La
solución está en partir de componentes relativamente baratos.
Te animo a que construyas tu robot y por favor enviame un e-Mail si te
surge cualquier duda!
Saludos, Bruno
Por
que construir un robót desde cero y no partir de un kit?
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Te aseguro
que disfrutarás más buscando, preguntando y probando cosas
que simplemente siguiendo las instrucciones de un manual, que cuando acabes
de montar, posiblemente será dificil ampliar sus capacidades para
realizar nuevas cosas para las que no fué creado, (Añadirle
sensores, cambiar la programación...), me refiero a kits de robots
cerrados, o a los de Lego Robotics, donde prima la facilidad de montaje
y programación. La
solución está en partir de componentes relativamente baratos.
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HARDWARE:
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Electrónica:
Ya que NO me considero precisamente un genio del soldador, he preferido trabajar con una placa de pruebas (Adle/board nº8), para poder probar los circuitos antes de soldar estos en una placa.
El "cerebrillo"
del robot es el microprocesador, y como micro puedes desde desempolvar tu viejo
386, si aún no ha ido a parar al container, o utilizar un procesador
tipo PIC o MOTOROLA, con programación en Asembler y C, con lo que consigues
un control de las I/O (Entradas/Salidas) mucho más sencillo.
Aunque yo he utilizado un Basic Stamp II, que es un micro basado en un PIC16C57,
que incluye una eprom capaz de interpretar un lenguaje de más alto nivel
similar a basic, y monta en placa un conector RS232 de 9 pins para programarlo
desde el puerto serie de tu PC, con lo que evitas tambien el tener que usar
un grabador.
Desventajas, claro no todo iba a ser tan bonito, el precio, cada micro sale por unas 5.000 pts. (En Diciembre 2001)
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Saludos,
Bruno Barangé.
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